คู่มือเส้นจราจรบนพื้นถนนไทยพร้อมภาพถนนมุมบน อธิบายว่าเส้นเหลืองกับเส้นขาวต่างกันอย่างไร เส้นประและเส้นทึบห้ามหรืออนุญาตอะไร และเมื่อเจอทางม้าลาย เส้นหยุด หรือแถบทแยงต้องทำอย่างไร
ภาพวาดประกอบเป็นมุมมองจากด้านบน (รถไทยขับชิดซ้าย) ย่อและปรับแต่งเพื่อให้เข้าใจง่าย ไม่ใช่สัดส่วนตามมาตรฐานจริง · เนื้อหาเรียบเรียงจากหลักเครื่องหมายจราจรบนผิวทางตาม พ.ร.บ.จราจรทางบก พ.ศ. 2522 (อ้างอิง พ.ศ. 2569) เฉพาะเส้นพื้นฐานที่ใช้กันทั่วไป · ข้อมูลเพื่อการศึกษา ไม่ใช่คำแนะนำทางกฎหมาย ตรวจกับกรมการขนส่งทางบก/เจ้าหน้าที่อีกครั้ง และให้ปฏิบัติตามป้ายหรือสัญญาณของเจ้าหน้าที่ในพื้นที่เป็นหลัก
เส้นสีเหลืองใช้แบ่งรถที่วิ่งสวนทางกัน ส่วนเส้นสีขาวใช้แบ่งช่องทางเดียวกัน ขอบทาง ทางข้าม และเส้นหยุด
ฝั่งที่อยู่ติดเส้นประล้ำเส้นเพื่อแซงได้เมื่อปลอดภัย ส่วนฝั่งที่อยู่ติดเส้นทึบห้ามแซง